人型ロボットがスケボーでスラローム…ＡＩが筋肉の動きを学習
読売新聞

人型ロボットがスケートボードで蛇行走行――。
京都府精華町の国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ）で１１日、そんな実演が行われたそうです。

ＡＴＲや京都大などのチームはロボットと共生する社会の実現を目指し、ＡＩ（人工知能）を搭載した人型ロボットの開発に取り組んでおり、その一環だといいます。

チームは、関節が１００以上ある人間の動きを、関節の数が２４のロボットで再現しようと考え、特に複雑な動きが求められるスケートボードを題材に研究を続けてきたといいます。

このロボットは身長１メートル５２、体重４０キロで中学生男子レベルの体格と筋力を備えている。スケートボーダーの動きや脳波、筋肉の動きを基に仮想空間でＡＩが模倣学習し、実際に速度を落とさずに操れるようになったそうです。